随着社会工业化的不断发展，机器人也在不断的进步，尤其是工业机器人开始大量应用和普及，而组成工业机器人的各种零部件是精密且精细的，那么定时清理机器人的部件也是很重要，可以增加机器人的寿命，下面随着小编一起来看一下工业机器人挡块锻件的清理吧。

　　清理的目的是去除套圈锻件的毛刺和氧化铍。

　　当锻件毛刺尺寸超出锻件技术条件时，就在砂轮上磨去，且一般在锻件退火前进行。

　　锻件氧化铍一般在退火后进行，有卧式滚筒清理和抛丸滚筒清理两种：

　　1.卧式滚筒清理：将尺寸大小不同的许多轴承套圈同时装入以20～60r/min的转速回转的卧式滚筒中滚动和相互撞击，使氧化铍从锻件表面脱落，同时还能把锻件的毛刺和棱边磨光，为了加速清理，有时在滚筒内放入一些废钢球。清理时间一般为10～20min。此法简单易行，但清理质量差。

　　2.抛丸滚筒清理：将锻件装入以低速(2.5～3r/min)转动的卧式密封滚筒内，粒度达0.8～1.2mm的铁丸或钢丸，从高速转动喷丸器叶片上抛出而冲到锻件上，使氧化铍因撞击而脱落下来。钢丸能自动循环，氧化铍通过吸尘器吸出，锻件撞击噪声小。

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