工业机器人模锻件的性能和什么有关系：

通过等温压缩实验，研究了不同工艺参数对半固态合金模锻件压缩流动应力的影响，发现流动张力与处的拉伸速率有很大关系，讨论了半固态合金，半固态合金的变形机理，变形以下列方式进行，固相颗粒周围液体的粘性流动，在不同变形温度的不同变形速度条件下，其变形模式占据不同的比例，因此显示出不同的结果。

如今采用有限元塑料软件，模拟半固态合金模锻件的触变成形，获得了变形过程中的流速和其他效应的领域，因此改变了效应力场和凝固速度场以及相对密度，在基体中进行了半固态触变成形实验，研究了半固态合金在不同工艺参数下对成形性能的影响，通过研究在不同坯料高度下，形成的零件的微观结构的实际密度和力学性能，研究了成形力对半固态成形零件的微观结构和力学性能的影响，因此数值模拟的结果与实验结果一致。